ente schrieb:... hierzu ein Auszug aus der Application Note:
[INDENT]Die beiden Skalierungsfaktoren für den Encoder bestimmen die Winkelposition des Drehtellers. Für die Kalkulation müssen folgende Angaben bekannt sein:
n = Anzahl der Zähne des Ritzels
N = Anzahl der Zähne des Drehkranzes
U = Untersetzung des Getriebemotors
I = Anzahl der Impulse des Encoders pro Umdrehung

Der Faktor A ist ein reiner Skalierungsfaktor und kann frei gewählt werden. Die Berechnung des Skalierungsfaktors B ist wie folgt:

Scaling Factor B = N/n ∙ U ∙ I/360 = Impulse/°

Beispiel:
n = 11, N = 176, U = 131,25, I = 16
Scaling Factor B = 176/11 ∙ 131,25 ∙ 16/360 = 93,333 p/°


Da beide Faktoren nur ganzzahlig sein dürfen, sollte A = 1000 wegen der besseren Auflösung (Berücksichtigung von 3 Nachkommastellen) gewählt werden.
[/INDENT] [INDENT]
Scaling Factor A = 1 und B = 93 oder für eine bessere Auflösung
Scaling Factor A = 1000 und B = 93333.
[/INDENT]Gruß
Heinrich